在哪幾種情況下會(huì )造成
伺服電機抖動(dòng)？怎樣才能解決這些抖動(dòng)帶來(lái)的問(wèn)題？分別是怎么解決的？
例如：加減速時(shí)間設置得過(guò)小，電機在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì )產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調大可以解決這個(gè)問(wèn)題。
一、機械結構引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：
1、空載抖動(dòng)：
a.電動(dòng)機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2、如果加負載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動(dòng)不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致，使電動(dòng)機與所傳動(dòng)的機械軸線(xiàn)不重合。
c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。
二、速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。
三、伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：
伺服電機運動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線(xiàn)端子以及設定參數不當有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機使之不抖動(dòng)。
四、負載慣量引起的抖動(dòng)：
導軌和絲桿出現問(wèn)題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動(dòng)慣量對伺服電機傳動(dòng)系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動(dòng)；轉動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動(dòng)慣量從而減小負載慣量來(lái)達到電機不抖動(dòng)。
