增量編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。直觀(guān)的理解的話(huà)，可以理解為一種傳感器。
這種傳感器可以幫助我們監控電機旋轉了多少角度，或者走了多少步。之所以叫做增量式編碼器，是因為我們需要給它一個(gè)零點(diǎn)，這樣它才能算出自己的相對位置，所以編碼器一個(gè)不太準確的理解可以理解為，相對位置傳感器。
增量編碼器是如何工作的呢？在編碼器旋轉一圈時(shí)提供指定數量的脈沖。輸出可以是單行脈沖（“A”通道）或兩行脈沖（“A”和“B”通道），它們被偏移以確定旋轉。兩個(gè)信號之間的這種相位稱(chēng)為正交。
在增量式光學(xué)編碼器中，典型的組件由主軸組件、PCB和蓋板組成。PCB包含一個(gè)傳感器陣列，該陣列僅創(chuàng )建用于位置和速度的兩個(gè)主要信號。對于增量光學(xué)編碼器，當光線(xiàn)穿過(guò)標記的圓盤(pán)時(shí)，光學(xué)傳感器會(huì )檢測到光線(xiàn)。
光盤(pán)隨著(zhù)主軸組件的旋轉而移動(dòng)，并且信息被PCB轉換為脈沖。對于增量編碼器，光學(xué)傳感器被磁傳感器取代，旋轉盤(pán)包含一系列磁極。
索引或“Z”通道可以作為每轉一個(gè)脈沖信號提供，用于A(yíng)和/或B通道上的歸位和脈沖計數驗證。該索引可以在A(yíng)或B的各種狀態(tài)下進(jìn)行門(mén)控。它也可以是非門(mén)控的并且寬度不同。
某些編碼器也可以提供換向（U、V、W）通道。這些信號與伺服電機上的換向繞組對齊。它們還確保這些電機的驅動(dòng)器或放大器以正確的順序和正確的電平向每個(gè)繞組施加電流。
