工業(yè)機器人通常應用在汽車(chē)組裝線(xiàn)上進(jìn)行焊接、笨重工件的搬運操作。盡管使用先進(jìn)的校準方法，但在執行部分任務(wù)中，工業(yè)機器人的位置精度仍不理想?，F在，這一狀況已被
HOHNER編碼器改變。
這款編碼器的目的主要是為了滿(mǎn)足航空航天應用的要求，航空航天業(yè)的大型工件必須高精度地進(jìn)行加工。機床達到高精度不困難，但靈活性不足或專(zhuān)用機床和特殊加工車(chē)間的成本過(guò)高?？墒?，機器人可以輕松達到超大型工件的任何位置，例如飛機的機身，在機身上進(jìn)行鉆孔或銑削。
如果機器人的每個(gè)軸增設一套HOHNER編碼器，機器人制造商將能提高機器人的位置精度。增設的編碼器是輔助編碼器，安裝在每個(gè)齒輪傳動(dòng)的后方，測量機器人每個(gè)關(guān)節的實(shí)際位置。
在該設計方案中，這些編碼器將解決零位誤差和反向間隙問(wèn)題。也能測量加工中各軸所承受的反作用力。所有這些因素將提高刀具中心點(diǎn)的絕對位置精度達70至80%。
為機器人每個(gè)軸配輔助編碼器和在相對工件定位機器人中采用直線(xiàn)光柵尺測量位置值將顯著(zhù)提高刀具中心點(diǎn)的位置精度，確保恰當配置的工業(yè)機器人能高精度地定位并進(jìn)行加工以及在工件上執行操作任務(wù)。
HOHNER編碼器和直線(xiàn)光柵尺不僅能滿(mǎn)足系統對高精度的要求，而且也能滿(mǎn)足在復雜和緊湊型機器人機械系統內安裝編碼器對靈活性的要求。這些編碼器適用于安全性應用，因此適用于人機協(xié)作的系統。
