HOHNER編碼器是數控機床的眼睛,在機床上的應用很多,主要有位移測量、主軸位置控制、測速、在交流伺服電動(dòng)機中的應用、零標志脈沖用于回參考點(diǎn)控制等五個(gè)。下面小編就挑兩個(gè)來(lái)詳細聊聊。
1、位移測量
編碼器在數控機床中用于工作臺或刀架的直線(xiàn)位移測量時(shí)有兩種安裝方式:
一是和伺服電動(dòng)機同軸連接在一起,伺服電動(dòng)機再和滾珠絲杠聯(lián)接,編碼器在進(jìn)給傳動(dòng)鏈的前端。
二是編碼器連接在滾珠絲杠末端。由于后者包含的進(jìn)給傳動(dòng)鏈誤差比前者多,因此在半閉環(huán)伺服系統中,后者的位置控制精度比前者高。
由于HOHNER編碼器每轉過(guò)一個(gè)分辨角就發(fā)出一個(gè)脈沖信號,因此根據脈沖的數量、傳動(dòng)比及滾珠絲杠螺距即可得出移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移量。
如,某編碼器的伺服電動(dòng)機與滾珠絲杠直連(傳動(dòng)比1:1),光電編碼器1024脈沖/轉,絲杠螺距8mm,在數控系統位置控制中斷時(shí)間(位控周期)內計數1024脈沖,則在該時(shí)間段里,工作臺移動(dòng)的距離為(1/1024)轉/脈沖×8mm/轉×1024脈沖=8mm。
在數控回轉工作臺中,通過(guò)在回轉軸末端安裝編碼器,可直接測量回轉工作臺的角位移。
2、主軸控制
通常數控機床上主軸只需控制轉速,但有時(shí)也有位置控制要求。為主軸配置的編碼器一般具有一對正交(相位差90°)的脈沖輸出信號,用于測量旋轉電機的精確角度。
所謂同步控制是指主軸旋轉與坐標軸進(jìn)給的同步的控制,如螺紋切削、剛性攻絲等。此時(shí)機床控制面板上的主軸倍率開(kāi)關(guān)、進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)等一定要失效。
通過(guò)對HOHNER編碼器輸出脈沖的計數,保證主軸每轉一周,刀具準確地移動(dòng)一個(gè)導程。CNC系統根據編程的主軸轉速S和螺紋導程L算出進(jìn)給速度F。